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DSP的激光雷达数据智能接口卡设计

时间:2021-06-07 00:00 点击次数:
  本文摘要:LiDAR(LightDetectionandRanging),是激光观测及测距系统的全称。用激光器作为升空光源,使用光电观测技术手段的主动遥测设备。 激光雷达是激光技术与现代光电观测技术融合的先进设备观测方式。由发射系统、接管系统、信息处理等部分构成。

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LiDAR(LightDetectionandRanging),是激光观测及测距系统的全称。用激光器作为升空光源,使用光电观测技术手段的主动遥测设备。

激光雷达是激光技术与现代光电观测技术融合的先进设备观测方式。由发射系统、接管系统、信息处理等部分构成。发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺入钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可回声的液体激光器以及光学扩束单元等构成;接管系统使用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电大幅提高管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和红外线多元探测器件等人组。

激光雷达使用脉冲或连续波2种工作方式,观测方法按照观测的原理有所不同可以分成米衍射、瑞利散射、拉曼衍射、布里渊衍射、荧光、多普勒等激光雷达。  无人自动驾驶车辆是室外移动机器人的一种,车上控制系统对车辆展开自律掌控,构建无人驾驶。

我们的车辆研究用于SICK公司的LMS291激光雷达作为主要的障碍物检测传感器,并同时用作车辆的激光导航系统。该激光雷达反对RS-232和RS-422串行通信,由于RS-232通信的仅次于速率为20kbps,无法符合车辆动态检测障碍物的必须。因此,在智能车辆上,使用RS-422传输激光雷达数据,传输速率为500Kbps。为符合激光雷达和PC机的高速数据传输,现有的解决方案的实时性得到确保,而且都不具备任何数据处理功能,而障碍物检测功能不应构建到底层硬件平台上构建,万一PC再次发生死机,车辆仍能自动避撞,确保了车辆系统的安全性和可靠性。

因此,必须研发一套新的接口卡来构建这些功能。


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